new vorota;  // У меня переменная vorota, можете ставить на свою
new vorota_g[2]; // У меня переменная vorota_g, можете ставить на свою.  
new vorotaTimer; // Таймер на ворота.

if(pickupid == vorota) // У меня переменная vorota, можете ставить на свою
     {
     if(PlayerInfo[playerid] [pMember]== 10 || PlayerInfo[playerid] [pLeader]== 10) // Проверка на фракцию, можете ставить на свою
           {
                   if(GetPVarInt(playerid,"vr_ap") > gettime() ) return 1; // Функция автоподбора пикапа, vr_ap можете заменить на свою
                       MoveObject(vorota_g[0],x,y,z,2.0); // Открытые ворота, 2.0" - Скорость открытия, меняйте на свою.
                   MoveObject(vorota_g[1],x,y,z,2.0); // Открытые ворота, 2.0" - Скорость открытия, меняйте на свою.
                   TaxiTimer = SetTimer("vorotaClose", 7000,false); // Таймер ворот
                   SetPVarInt(playerid,"vr_ap",gettime() + 8); // Использование открытия ворот через 8 секунд, vr_ap можете заменить на свою
                   }
                   else
                   {
                   SendClientMessage(playerid, COLOR_GREY,"Доступ закрыт"); //Проверка на фракцию
                   }
         }

vorota = CreatePickup(1239,23,x,y,z,-1); //Замените на свои x,y,z. -1 - Интерьер, у меня на улице.
vorota_g[0] = CreateObject(986,x,y,z,0.00000000,0.00000000,90.00000000); // Закрытые ворота. 986 - id ворот, x,y,z замените на свои, 90.00000000 градусы поворота
vorota_g[1] = CreateObject(985,x,y,z,0.00000000,0.00000000,90.00000000); // Закрытые ворота. 985 - id ворот, x,y,z замените на свои, 90.00000000 градусы поворота

forward vorotaClose();
public vorotaClose()
      {
         MoveObject(vorota_g[0],x,y,z,2.00);// Закрытые Ворота, меняйте на свои. "2.0" - Скорость открытия, меняйте на свою.
         MoveObject(vorota_g[1],x,y,z,2.00);// Закрытые Ворота, меняйте на свои. "2.0" - Скорость открытия, меняйте на свою.
         KillTimer(vorotaTimer); // Убиваем таймер, т.е останавливаем таймер.
         return 1;
     }